Stage - Étude et développement de l’asservissement d’une tourelle optronique multi-capteurs (caméra + LiDAR) pour la poursuite mono-cible

CS, filiale du groupe Sopra Steria, est un acteur technologique de référence dans la conception, l’intégration et l’exploitation de systèmes critiques. Présents dans 7 pays avec plus de 2 600 collaborateurs passionnés, nous intervenons au cœur des enjeux de souveraineté, de sécurité et de performance, dans des secteurs stratégiques tels que la défense, le spatial, l’énergie, l’industrie, le transport, l’aéronautique et la cybersécurité.

Notre différence ? Une expertise unique en systèmes temps réel, des solutions souveraines et durables, et une culture d’innovation forte, portée par 15 % de notre chiffre d’affaires investi en R&D. Nous accompagnons nos clients dans la réussite de leurs programmes les plus complexes, du contrôle aérien à la lutte anti-drones, en passant par les systèmes nucléaires et les centres de contrôle satellites.

En rejoignant CS, vous intégrez une entreprise humaine et innovante.

• Nous livrons bien plus que des systèmes, nous bâtissons la confiance.
• Nous allons au-delà des besoins exprimés, nous préparons les défis de demain.
• Plus que de simples experts, nous façonnons l’innovation.

Engagés à vos côtés, au service de vos enjeux critiques.
Accélérer la transformation industrielle, en toute sécurité.

Implanté au coeur des campus de Saclay et Toulon depuis 2022, le CS Research Lab joue un rôle essentiel dans l'innovation au sein de CS et de Sopra Steria. Il combine des expertises pluridisciplinaires pour explorer les technologies émergentes et développer des solutions innovantes qui répondent aux défis du monde d’aujourd’hui et de demain. Fort de ses multiples collaborations avec des universités et instituts de recherche français et internationaux, son équipe de chercheurs passionnés maintient une expertise et un savoir-faire à la pointe de l’état de l’art pour enrichir les solutions et produits du groupe.
Les activités de recherche du CS Research Lab couvrent diverses thématiques liées à l’intelligence artificielle, telles que la fusion de données et d’information multi-sources, les technologies capteurs (optronique, LiDAR 3D, radar passif…), la détection de comportements anormaux, les réseaux de capteurs intelligents pour la surveillance et le renseignement, la reconnaissance et l’identification d’objets, l’intégration humain-système, le raisonnement sous incertitude, le calcul quantique, les jumeaux numériques pour la détection des crues éclairs ou encore le cryptage de données.

Vos missions : 

• Le candidat devra dans un premier temps, maîtriser la conception de la tourelle et ses mécanismes afin de modéliser sa cinématique, la dynamique de la tourelle (axes azimut/site) et son système de visée.
• Dans un second temps, étudier des approches d’élaboration de l’asservissement écartométrique (comme la PSIAT Position/Speed Integral Angular Tracking) et évaluer les différentes approches sur un simulateur.
• Dans cette 3ième partie, l’étudiant dispose d’une machine avec carte Nvidia et carte d’acquisition pour acquérir l’image et la traiter pour en déduire une détection. L’information image est analysée et l’asservissement est activé pour centrer la cible dans l’image. Ensuite, on dispose d’un LIDAR sur le PTU qui sert à localiser la cible. Localiser la cible signifie calculer sa position par exemple en azimut/distance. La distance est fournie par le LIDAR ou éventuellement un télémètre. L’azimut peut être renseigné par exemple par une centrale inertielle positionnée sur le PTU. Le démonstrateur sera évalué en dernière phase sur la poursuite écartométrique basée sur l’erreur angulaire entre le centre image et la cible ainsi que des critères de performance en termes de précision, rapidité et robustesse.

Diplômé d'un cursus en ingénierie de niveau Bac+5 ou d'un mastère spécialisé, vous recherchez un stage de fin d'études d'une durée de 6 mois dans les domaines d'application liés au renseignement, à la défense et/ou aux télécommunications.
Vous possédez des compétences à la fois théoriques et pratiques dans les domaines du traitement du signal et de l'image, de l'intelligence artificielle (apprentissage automatique, apprentissage profond, machine learning, programmation, etc.), ainsi que des outils mathématiques connexes (optimisation, probabilité, statistiques, etc.). Enfin vous avez acquis de solides compétences en rédaction, une maîtrise de l'anglais à l'oral et à l'écrit (la connaissance d'une autre langue constitue un atout supplémentaire) et êtes compétent en programmation avec Python ou Qt/C++.
Ce stage offre la possibilité au candidat de poursuivre avec la réalisation d'une thèse en partenariat avec le CS Research Lab et un laboratoire académique pour une durée de 3 ans.
Vous êtes passionné(e) par les données, que vous avez une forte envie d'apprendre et de résoudre des problèmes complexes et stimulants dans un environnement industriel. Alors, vous êtes la pépite que nous recherchons!

Rejoignez une entreprise où l’humain, l’innovation et l’impact se rencontrent.

Chez CS, nous offrons :

• Une expérience collaborateur enrichissante, portée par un environnement de travail conçu pour favoriser la flexibilité, l’autonomie et le bien-être au quotidien.
• Un parcours d’intégration complet pensé pour embarquer chaque talent dès le premier jour et une Academy pour développer vos compétences, enrichir votre expertise et construire les parcours professionnels qui vous ressemblent.
• Un engagement sociétal fort : plus de 3 000 associations soutenues, une politique handicap active, une culture inclusive, une démarche de numérique responsable, et des partenariats comme Elles bougent pour inspirer les talents féminins de demain.

…et bien d’autres avantages à découvrir en nous rejoignant !

Notre singularité ? L’alliance unique entre expertise technologique, projets critiques et engagement humain. Entreprise innovante et responsable, nous construisons un environnement éthique, inclusif et tourné vers l’avenir. Ouverts à tous les talents, nous croyons que la diversité est une richesse.

LA SUITE DES EVENEMENTS :

Si votre profil correspond, vous serez invité.e à un entretien technique avec l’un de nos Responsables opérationnels, pour échanger sur vos compétences et votre vision du métier.

Vous rencontrerez ensuite Franck, notre Chargé de recrutement, pour un moment d’échange autour de votre parcours, vos aspirations et notre culture d’entreprise.

Enfin, parce que nous valorisons la transparence et le respect, nous nous engageons à vous faire un retour personnalisé par téléphone, quelle que soit l’issue du processus.

#lidar #optronique #capteur

Employeur inclusif et engagé, notre société œuvre chaque jour pour lutter contre toute forme de discrimination et favoriser un environnement de travail respectueux. C’est pourquoi, attachés à la mixité et à la diversité, nous encourageons toutes les candidatures et tous les profils.

https://www.soprasteria.fr/nous-connaitre/nos-engagements